一种可移动式机器人激光扫描焊接设备

本实用新型公开了一种可移动式机器人激光扫描焊接设备，包括机器人焊接系统、控制系统、车体、行走机构、电池、液压系统、线缆卷筒；机器人焊接系统、控制系统固定在车体顶部；机器人焊接系统的焊头出设有焊缝扫描系统；液压系统、电池放置于车体内部，线缆卷筒放置于车体后方，行走机构固定在车体底部；行走机构包括固定柱、轴承、转盘、电机Ⅰ、固定架、连接架、行走轮、电机Ⅱ；固定柱通过螺栓固定在车体上，固定柱底部固定连接有法兰，轴承通过螺栓固定在法兰底部。本实用新型改变行走方向，进一步能够实现横移、纵移任意方向移动，使整体更加灵活，能够对不同形状、尺寸和位置的工件进行焊接；能够确保车体平稳运行。