一种自动立定装置

本实用新型属于热卷弹簧加工技术领域，具体涉及一种自动立定装置，包括支撑底，所述支撑底的上端设置有回火炉，所述支撑底的上端且位于回火炉的右侧设置水冷却区，所述支撑底的上端且位于水冷却区的右侧设置有输送链。本实用新型通过回火与立定进行联机作业，即回火后的弹簧直接进行立定，从回火后到立定到装框均为自动进行，中间不需人工干预，液压机采用双工位可左右移动式，在一个弹簧立定时，可对另一个工位进行上下料操作，弹簧上下料均采用机器人进行，机器人抓取装置采用气动三个夹爪，抓取位置为弹簧内圈；中转框为标准尺寸，采用两个中转框轮流使用，定位方式采用气动夹紧式进行固定。