一种应用于综合管廊的挂轨式定点巡检装置

本实用新型公开了一种应用于综合管廊的挂轨式定点巡检装置，包括设置在管廊内顶部的轨道，还包括第一主体、第二主体和连接组件；第一主体上方设有滚动挂设在轨道上的主动轮，第一主体上还设有与主动轮连接的驱动电机，第一主体内部设有互相连接的第一MESH网络设备、第一控制板和主控制板；第二主体上方设有滚动挂设在轨道上的从动轮，第二主体内部设有互相连接的第二MESH网络设备和第二控制板，第二MESH网络设备与第一MESH网络设备无线连接，第二控制板分别与第一控制板、主控制板连接；第一主体和第二主体通过能够连接、断开的连接组件连接。本实用新型不仅实现了自动化巡检，还具有信号中继功能，确保了数据传输的稳定与定位的精确。