执行器及具有该执行器的机器人

本实用新型公开了一种执行器及具有该执行器的机器人，执行器包括壳体、上盖、电机、电路板；壳体的外表面设置有多个散热凸筋；电机包括定子、转子，定子的外缘面贴靠于壳体的内表面；上盖封盖在壳体顶部的开口处，上盖上设置有散热槽，散热槽周缘通过连接于上盖的挡壁与壳体的内腔分隔、底部通过连接于挡壁下沿的导热底板与壳体的内腔分隔，散热槽内密布有多个连接于导热底板上表面的散热柱；上盖或者壳体上固定连接有安装架，电路板固定于安装架上并位于导热底板的下方，以使电路板产生的热量至少有一部分能够被传递至导热底板。本实用新型能够使执行器内的电路板始终处于适宜温度环境下，保证电路板上的各电子器件能够正常工作。