一种可巡检防护的管道机器人

本实用新型公开了一种可巡检防护的管道机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设置有车架，车架的端部设置有车轮，所述机器人主体的中部呈船型结构，所述机器人主体的前端贯穿设置有振动电机，所述机器人主体前侧设置有与振动电机配合使用的拨动组件，用于管道中杂质的推开；所述车轮的外侧设置有清理组件，所述清理组件包括转动使用的多个切割叠片，用于车轮外部的清理防护，所述振动电机的动力输出端设置有击打端，且击打端的转动可击打拨动组件震动，所述拨动组件包括设置在机器人主体上的安装盒，所述安装盒中贯穿设置有两个受力片。该管道机器人可在管道污泥中开道行驶，并可自动清理车轮顺畅巡检。