摘要
本实用新型提供了一种工件柔性取料装置,属于机械技术领域。一种工件柔性取料装置,包括:固定底座,固定底座中部设置有容置区;UR机器人,UR机器人固定在固定底座上,且UR机器人上具有柔性机械手;推车,推车底部安装有移动轮,推车能够移动至容置区内或者从容置区脱出,推车上可拆卸放置有工装板,工装板上开设有若干用于插设工件的插孔。本实用新型具有可代替人工、同一个人可以同时操作多种不同设备的优点。
技术关键词
取料装置
UR机器人
推车
工装板
柔性机械手
工件
移动轮
防撞板
底座
轨道
导向轮
插孔