一种气缸组件及工业机器人

本实用新型公开了一种气缸组件及工业机器人，涉及气缸组件技术领域，包括缸筒、密封防尘组件和防偏导向组件，所述缸筒的后方和前方分别安装有后端盖和前端盖，且缸筒的前侧一体化固定有延长筒，所述缸筒、延长筒的内部设置有活塞杆，且延长筒的内侧设置有密封防尘组件，所述活塞杆的外侧安装有防偏导向组件，且防偏导向组件包括安装箍、耳板、侧板和导向杆，所述安装箍呈半圆形结构，且安装箍设置有两个，两个所述安装箍设置于活塞杆的外侧并与活塞杆螺栓连接。该气缸组件及工业机器人，活塞杆前后伸缩移动时，安装箍外侧的导向杆能够与固定板的通槽滑动连接，起到限位作用，从而使得活塞杆前后移动稳定。