摘要
本申请公开了一种料箱机器人,涉及仓储物流技术领域。该料箱机器人包括承载机构,用于承载料箱;升降机构,连接于承载机构,用于带动承载机构升降;伸缩机构,包括伸缩件、卡接件和弹性件,伸缩件设置于承载机构,可沿平行于承载机构的方向伸缩移动,卡接件连接于伸缩件,且可沿垂直于承载机构的承载面的方向相对伸缩件移动,弹性件连接于伸缩件和卡接件之间,弹性件的弹力指向伸缩件;驱动机构,连接于承载机构,且驱动连接于伸缩件,驱动机构用于驱动伸缩件伸缩移动,通过卡接件与料箱预设的卡槽配合卡接,以带动料箱进入或脱离承载机构。取、放料箱的准确度和稳定性较好,工作效率较高。
技术关键词
承载机构
伸缩底座
伸缩件
链传动组件
机器人
卡接件
料箱
支撑立柱
链轮组
弹性件
伸缩机构
仓储物流技术
底架
链轮相啮合
轨道
卡钩
升降机构
传动链
导向块
立板