料箱机器人

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料箱机器人
申请号:CN202423061917
申请日期:2024-12-11
公开号:CN223509160U
公开日期:2025-11-04
类型:实用新型专利
摘要
本申请公开了一种料箱机器人,涉及仓储物流技术领域。该料箱机器人包括承载机构,用于承载料箱;升降机构,连接于承载机构,用于带动承载机构升降;伸缩机构,包括伸缩件、卡接件和弹性件,伸缩件设置于承载机构,可沿平行于承载机构的方向伸缩移动,卡接件连接于伸缩件,且可沿垂直于承载机构的承载面的方向相对伸缩件移动,弹性件连接于伸缩件和卡接件之间,弹性件的弹力指向伸缩件;驱动机构,连接于承载机构,且驱动连接于伸缩件,驱动机构用于驱动伸缩件伸缩移动,通过卡接件与料箱预设的卡槽配合卡接,以带动料箱进入或脱离承载机构。取、放料箱的准确度和稳定性较好,工作效率较高。
技术关键词
承载机构 伸缩底座 伸缩件 链传动组件 机器人 卡接件 料箱 支撑立柱 链轮组 弹性件 伸缩机构 仓储物流技术 底架 链轮相啮合 轨道 卡钩 升降机构 传动链 导向块 立板
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