一种机器人关节及机器人

本实用新型提供了一种机器人关节及机器人。机器人关节包括关节外壳、传动机构、减速器组件、定子组件、波纹管、线缆和线束夹。传动机构、减速器组件和定子组件设置于关节外壳内部。关节外壳外表面设有线孔和线槽。线缆从关节外壳内部引出，穿过线孔，套设于波纹管穿过线槽，线束夹用以固定线缆至关节外壳的线槽。线缆穿出线孔后，对线孔做灌胶处理。本实用新型的一种机器人设置有上述机器人关节。本实用新型利用灌胶工艺，配合线孔、线槽、线束夹及波纹管，实现对线缆的防护及固定，避免了运动过程中线缆被拉扯破损，保证信号传输质量。机器人关节利用静密封及动密封部件进行密封，实现关节的防水防尘，结构简单可靠。