多功能底盘电机驱动控制电路板及智能小车

本申请公开了一种多功能底盘电机驱动控制电路板及智能小车，涉及智能小车电机控制领域，所述电路板包括：第一控制芯片、驱动模块和转向模块；智能小车包括多个底盘，至少一个底盘上设置有四个有刷无感电机；至少一个底盘上设置有一个有刷无感电机和舵机；至少一个底盘上设置有一个无刷无感电机和舵机；至少一个底盘上设置有一个有刷有感电机和舵机；第一控制芯片在接收到上位机的总线信号时，发送PWM信号至驱动模块，并发送转向信号至转向模块；转向模块在接收到转向信号时，控制智能小车的底盘转向；驱动模块在接收到PWM信号时，驱动智能小车的底盘运行，从而解决学习不同电机的底盘，需要采购多套电机控制板问题，降低了教学成本。