取放货装置及机器人

本申请提供一种取放货装置及机器人，涉及仓储物流技术领域。本申请提供的取放货装置用于取放料箱，该取放货装置包括装置主体、驱动机构和勾爪机构，勾爪机构与装置主体移动连接，驱动机构被配置为驱动勾爪机构相对于装置主体沿第一方向移动，勾爪机构包括支撑座、连接支架、勾爪件和推杆件，连接支架的第一端与支撑座连接，勾爪件和推杆件连接于连接支架的第二端；料箱具有勾槽，取放货装置获取料箱时，勾爪件与勾槽插接，以使勾爪机构带动料箱移动至装置主体上；取放货装置放置料箱时，推杆件与料箱的外侧壁抵接，以使勾爪机构推动料箱从装置主体移出，避免占用存放料箱的货架内部的空间，进而使得货架可以提高仓储密度。