一种机器人手持式擦净机构

本实用新型公开了种机器人手持式擦净机构，其中，包括：所述框架的内部具有一安装空间；所述驱动机构安装于所述安装空间的内部；所述滚筒套设于所述驱动机构，所述滚筒的外壁设有所述毛刷；两所述防碰撞机构安装于所述框架的底部；所述抽风系统安装于所述框架的顶端，所述离子风刃安装于所述框架，所述抽风系统与所述离子风刃通过管道连接；所述框架的顶端还设有一机器人手持桩，机器人可夹持于所述机器人手持桩；其中，所述驱动机构为滚筒电机和直驱电机中任一种。本装置结构简单尺寸较小、重量较轻、利用率高、维护成本低、工作效率高。