一种带有抓取结构的码垛机器人

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种带有抓取结构的码垛机器人，包括工形柱、立柱、机器人本体和稳定装置，稳定装置包括安装座、螺纹杆、插接组件和放置组件，安装座与工形柱固定连接，螺纹杆与安装座螺纹连接，并与工形柱可拆卸连接，插接组件设置在螺纹杆上，放置组件设置在工形柱上，在使用此码垛机器人对货物进行抓取过程中，将工形柱通过放置组件安装于水平位置，提高工形柱的稳定性，然后转动螺纹杆，螺纹杆在与安装座的螺纹驱动下带动插接组件插接至工形柱的底端，使得插接组件与工形柱之间产生较大的阻力，从而提高工形柱受到的阻力，使得提高机器人的稳定性，使得其重心更稳，降低安全隐患。