机器人手腕传动结构以及机器人

本实用新型提供一种机器人手腕传动结构以及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人手腕传动结构包括小臂壳体和腕部壳体，小臂壳体内设第一锥齿轮，腕部壳体内设有第二锥齿轮、齿轮轴和输出齿轮组。第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接，齿轮轴的一端与第二锥齿轮固定连接，另一端与输出齿轮组传动连接。第二锥齿轮外侧套设有第一轴承组，且与第一轴承组的内圈固定连接。第一轴承组的外侧套设有钢套，钢套的内侧与第一轴承组的外圈固定连接，钢套的外侧与腕部壳体固定连接。本实用新型的机器人手腕传动结构的结构简单，方便装配，可以降低装配难度进而降低成本。