摘要
本实用新型公开了一种罐体机器人焊接工作站。该罐体机器人焊接工作站,包括平台本体,所述平台本体的一侧端面固定连接有多个固定支架,所述固定支架转动连接有滚轮,所述固定支架的一侧端面固定连接有第一清扫组件,所述第一清扫组件的位置与滚轮相匹配;所述平台本体的一侧端面固定连接有第二清扫组件,所述第二清扫组件的位置与罐体环焊缝的位置相匹配。本实用新型的一种罐体机器人焊接工作站,能够清除滚轮黏附的焊瘤和氧化皮,使滚轮与焊缝贴合紧密,进而保持罐体转动的稳定性,使焊枪与焊缝的相对位置保持稳定,同时,在罐体环焊缝焊接时,随着罐体转动,能够清除焊缝及其附近的焊瘤和氧化皮。
技术关键词
机器人焊接工作站
清扫组件
罐体
支撑盒
焊缝
集尘盒
平台
滚轮
钢丝刷
氧化皮
滑动块
支架
T型滑槽
刮板
螺栓
销轴
焊枪
弹簧
螺杆
螺母