一种人形机器人的仿生手臂

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种人形机器人的仿生手臂，包括仿生大臂和仿生手部，所述仿生大臂的外部设置有仿生小臂，所述仿生小臂的一端设置有连接柱，所述连接柱的内部开设有安装槽，所述仿生大臂的底端设置有AGV移动小车，所述仿生手部的外部设置有安装杆，所述连接柱的内部设置有限位组件，所述安装槽的内底壁设置有卡合组件，所述限位组件包括设置在所述连接柱内部的凹槽，所述凹槽的内部设置有限位环，所述限位环的内部设置有卡杆。本实用新型通过采用安装稳定，便于对手指进行替换拆卸维护，提高仿生手臂的使用寿命，从而便于对仿生手臂进行更好的进行使用，同时提高仿生手臂的安全性。