一种复杂条件下自适应全向轮机器人

本实用新型公开了一种复杂条件下自适应全向轮机器人，底盘支架四角处均设有全向轮组，全向轮组通过固定架组与底盘支架连接；固定架组包括滑轨固定架以及弹性避震器固定架，滑轨固定架与底盘支架连接，滑轨固定架四角处连接有弹性避震器固定架，弹性避震器固定架与全向轮组连接；全向轮组包括全向轮和驱动电机，每个全向轮组有两个全向轮，两个全向轮平行设置，全向轮外沿均匀转动连接有辊子，全向轮组的两个全向轮上的辊子交错分布，驱动电机通过减速箱驱动全向轮转动，驱动电机与弹性避震器固定架连接。本实用新型的优势在于：在复杂条件下机动性强、具备很好的移动自适应能力。