一种抓取机构及输送装置

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别是涉及一种抓取机构及输送装置。抓取机构包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件及机械臂，机械臂与安装板相连且用于转移安装板，安装板具有相对的第一端与第二端，第一夹爪设于安装板的第一端，第二夹爪设于安装板的第二端，第一夹爪与第二夹爪之间形成有容置空间；第一驱动组件与第一夹爪相连，用于驱动第一夹爪向着靠近或者背离第二夹爪的方向移动，使得第一夹爪与第二夹爪夹持或者松开工件。通过第一夹爪与第二夹爪分别与工件的两相对侧部的抵接完成对工件的抓取，即使工件的表面有孔结构，也不影响对工件的抓取，在抓取工件的过程中不会出现掉板的情况，降低了生产成本。