一种自浮分体式线缆收放装置

一种自浮分体式线缆收放装置；目前水下机器人采集水下信息过程中对应通信线缆过长导致水下采集范围受限，缺少能够缩减线缆长度且同时适配于水下机器人的相关配合结构；本实用新型中牵引式浮潜块设在储线收纳盒的上方，伸缩线缆控件设在储线收纳盒和牵引式浮潜块之间，伸缩线缆控件的上端为信号发射端，伸缩线缆控件的下端为信号接收端；浮壳上均布有多根牵引绳，每根牵引绳在浮壳和储线收纳盒之间进行长度收拢或长度释放的往复运动；当牵引绳在浮壳和储线收纳盒之间处于长度收拢状态时，伸缩线缆控件处于伸长传输信息状态；当每根牵引绳在储线收纳盒的控制下处于长度释放状态时，伸缩线缆控件处于回缩待用状态。