一种高精度的机器人关节模组

本实用新型涉及机器人关节模组相关领域，特别是涉及一种高精度的机器人关节模组，包括装置本体，所述装置本体内包含外壳体、密封组件和润滑组件，所述外壳体前端设置有旋转接头，所述外壳体下端设置有安装接头，所述密封组件连接在外壳体前端且套设在旋转接头外侧，所述外壳体上端开设有安装槽，所述润滑组件设置在安装槽内且与旋转接头内部导通，所述密封组件包含伸缩软管，所述润滑组件包含导流管，能够实现对旋转接头的密封保护，便于保证关节的工作稳定性，防止灰尘污渍侵蚀内部而导致其出现损坏或阻塞，能够向旋转接头内部转轴部分添加润滑油，便于保持旋转接头润滑效果，提高了装置的实用性和使用寿命。