折弯机自动换模三轴机器人

本实用新型专利主要用于一种折弯机自动换模系统的三轴机器人，通过此三轴机器人，能够实现对折弯机上下模具的定位抓取、固定和移动。将模具从某一个固定位置准确的抓取并将其移动安装至折弯机上，抓取机器人设有安全限位装置，当抓手抓住模具时，能够锁定模具防止模具意外掉落，保障其安全性。