一种触觉感知机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种触觉感知机器人，包括基座，基座上设置有旋转座，基座上安装有用于带动旋转座转动的旋转机构，旋转座上固定有机架，机架上安装有高度调整机构，高度调整机构上安装有摆动调节机构，摆动调节机构的下端固定连接有压力式夹持机构，压力式夹持机构包括：外框架、电动伸缩杆、夹持板、压阻式压力传感器和支撑板，外框架上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与夹持板相固定，压阻式压力传感器固定于外框架内，压阻式压力传感器上固定有支撑板，支撑板正对着夹持板。本实用新型姿态调整方便，便于对物品进行夹持搬运，且对夹持时的夹紧力实时检测，防止过度夹紧。