摘要
机器人焊接的配件输送及固定装置,涉及机器人焊接技术领域,包括底板,所述底板的上表面固定连接有底座,所述底座的上表面安装有焊接机器人本体,所述底座的外表面转动连接有转盘,所述转盘的上表面安装有多个固定模块,所述固定模块均包括有支撑座,所述支撑座均与转盘转动连接。该机器人焊接的配件输送及固定装置,通过固定模块可对待加工的材料进行固定,同时通过设置步进电机和辅助电机,使得步进电机和辅助电机的输出端可带动调节座进行角度上的调节,进而带动平台板进行多角度调节,解决了现有技术中常见的输送及固定装置对待加工材料固定完成后不便于对其进行角度调节进而影响焊接质量的问题。
技术关键词
固定装置
调节座
配件
支撑座
步进电机
焊接机器人
机器人焊接技术
夹持装置
底座
平台
底板
模块
滑块
推杆
多角度
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弹簧
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