一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手

本实用新型提供一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手，包括：抓手框架、第一导向组件、抓手组件、压包组件以及开关组件；所述第一导向组件包括导轨、滚轮、防尘罩、毛刷和导向板。本实用新型可在粉尘环境下实现全自动、高效、稳定的整层式码垛；该抓手采用整体抓放一层垛包的结构，利用压包组件整层压紧抓取，垛包会规整美观，方便后续缠绕膜，对比分开码垛，具有显著的优势；同时，由于采用整层抓取策略，减少了控制系统的复杂性和活动部件的数量，提高了系统的稳定性和码垛效率；其中90°V型导轨和滚轮作为支撑和引导，在粉尘环境中也具有良好的稳定性和耐磨性；该抓手整体结构更加简单、紧凑，为相关行业的自动化生产提供了有力支持。