自充电组件清扫单元、光伏清洁机器人及光伏系统

本实用新型公开了一种自充电组件清扫单元、光伏清洁机器人及光伏系统，包括：滑动件，用于沿自充电组件的延伸方向，滑动配合于光伏清洁机器人本体或自充电组件上；清洁件，设置于滑动件上，且用于清扫自充电组件；行走驱动装置，用于驱动所述滑动件沿所述光伏清洁机器人本体往复滑动。本实用新型的滑动件可在行走驱动装置的驱动作用下，沿自充电组件的延伸方向往复移动。滑动件上设置有清洁件，清洁件能够贴合于自充电组件，随着滑动件的往复移动，清洁件跟随滑动件往复移动，实现对自充电组件的各个区域进行清扫。本实用新型不再受特殊地点的限制，而且清扫次数和频率可自控，并且对自充电组件的清洁过程，不影响光伏清洁机器人的使用。