一种可扭转的气动软体机械臂及柔性智能气动机械手

本实用新型涉及一种可扭转的气动软体机械臂及柔性智能气动机械手，其解决了现有气动软体机械臂响应速度较慢、运动稳定性有待提高、负载能力有待提高、仅局限在二维平面的基本弯曲，不能实现三维空间弯曲的技术问题，其包括内侧本体、波纹状外侧本体和接头，内侧本体的左侧设有若干个倾斜布置的左侧波纹部，内侧本体的右侧设有若干个倾斜布置的右侧波纹部，波纹状外侧本体的顶部设有气体通道，波纹状外侧本体设有若干个倾斜布置的圆弧形波纹部，波纹状外侧本体设有若干个倾斜布置的半圆型形变气室。其可广泛应用于抓取物体。