一种幕墙机器人用滑动吸盘结构

本实用新型提供了一种幕墙机器人用滑动吸盘结构，涉及幕墙机器人技术领域，包括装配组件和定位抽空部件，所述装配组件的一侧设置有螺栓装配的滑动机构，且所述滑动机构的输出端设置有螺栓装配的铰链调位部件，所述铰链调位部件的一端设置有铰链连接的定位抽空部件，所述定位抽空部件包含有多孔吸盘、第一连管、控制气阀、第二连管和抽空泵，所述多孔吸盘铰链连接在所述铰链调位部件的一端；本实用新型主要是利用在定位抽空部件与滑动机构之间设置铰链调位部件，这样使用侧铰接基座和侧油缸的输出端输出运行后可以根据第一连杆、第二连杆、螺栓铰接座的铰链调节的位置使得多孔吸盘根据吸取的位置达到适应性调节的效果，提升了地形适应性。