摘要
本实用新型公开了一种磁吸爬行车用机体磁性分布结构,包括机架一,所述机架一的两端均安装有支架,两个所述支架上均安装有摄像头;设于机架一两侧的机架二;转动于机架二上的两个对称分布的磁吸轮;以及磁吸单元,包括磁吸片一、磁吸片二、磁吸片三以及连接构件一,多个所述磁吸片一通过连接构件一于机架一上呈动态悬挂分布,两个所述磁吸片二通过连接构件二于机架二上呈动态悬挂分布,本实用新型整车结构采用悬挂式,在机器人运动过程中,能够吸收和分散因壁面不平整或运动冲击产生的应力,保证了机器人在复杂壁面环境中的运动稳定性,减少了因刚性碰撞或应力集中导致的故障发生概率,延长了机器人的使用寿命。
技术关键词
磁吸爬行
机架
车用
动态
磁吸单元
机体
机器人
整车结构
球形
限位弹簧
悬挂式
支架
壁面
应力
运动
锥形