一种高车身稳定性的星球车

本实用新型提供了一种高车身稳定性的星球车，属于星球车技术领域。其结构包括：在车身左右两侧设有支撑臂，在支撑臂上分别连接向前延伸的前臂和向后延伸的后臂，支柱位于支撑臂下方，在前臂和支柱之间，以及后臂和支柱之间均连接有连杆，在前臂前端以及后臂后端均设有转向电机，在转向电机上连接有支架，在支架上以及支柱上均设有行进电机，行进电机与车轮传动连接。本实用新型改进了车身的支撑结构，以大跨度臂架安装车轮，既保证了较大的支撑跨度又实现了多点着地结构；在此基础上，在支柱和前、后臂架之间增设连杆，改善了颠簸状态下车身支撑结构的受力均一性和稳定性。此外，本实用新型采用振捣器和蜗盘配合进行取样，具有良好的可靠性。