一种刀盘组件和割草机器人

本申请公开一种刀盘组件，其中，刀盘组件包括：驱动装置；刀盘装置，包括活动轴承以及周向设置的至少一个刀片，活动轴承的部分与所述驱动装置驱动连接后，刀片绕着刀盘装置的中心轴线旋转；防护装置，相对设置于刀盘装置的底部，并与活动轴承的部分活动连接，防护装置能相对于刀盘装置发生旋转。本方案的刀盘装置底部设置防护装置，刀盘装置中的刀片在驱动装置的带动旋转下，刀盘装置中的活动轴承可带动防护装置一起进行旋转，如此，防护装置可与外界物体发生摩擦，而刀盘中的刀片不与外界物体发生摩擦，可避免外界物体对刀片的割草效率造成影响，同时由于防护装置的阻挡，外界物体进入至刀盘装置内部的概率降低，可保证割草机器人的割草性能。