摘要
本实用新型提供了一种转运系统及冲压流水线,其中,转运系统,包括:机械臂;基台,与机械臂连接,基台具有拿取位置、释放废料位置以及释放工件位置;吸附装置组,设置于基台的底部,吸附装置组包括第一吸附装置以及位于第一吸附装置周向外侧的第二吸附装置;控制装置,第一吸附装置和第二吸附装置与控制装置电控连接以实现吸附状态和释放状态的切换。应用本实用新型能够有效地解决现有技术中冲压产生的废料不便于清理的问题。
技术关键词
吸附装置
转运系统
冲压流水线
基台
废料收集箱
抽真空装置
真空吸盘
延长臂
机械臂
工作位
工件
移动装置
传感器
调节件
入口