摘要
本申请提供了一种机器人,包括:底盘,所述底盘包括承重部和外围结构,所述承重部为拓扑优化结构,所述外围结构设置在所述承重部的侧方,并与所述承重部连接;顶升机构,设置在所述承重部上。本机器人,在保证底盘力学性能可靠性的前提下,可获得更好的底盘轻量化效果。
技术关键词
前悬挂机构
顶升机构
机器人
拓扑优化结构
底盘
基体
导向座
驱动轮
框架结构
凹槽
罩体
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