摘要
本实用新型提供了一种氨纶大批量丝锭缓存设备,包括单箱输送线、第一标签扫码器、自动码垛区、异常处理位、回流线、第二标签扫码器、AGV小车,第一标签扫码器设在单箱输送线侧部,自动码垛区设在单箱输送线一侧,异常处理位设置在单箱输送线末端,回流线入口与异常处理位相邻设置,回流线侧部设有第二标签扫码器,回流线出口通过第二顶升移栽机与单箱输送线相连;PLC控制器分别与第一标签扫码器、第二标签扫码器、第一顶升移栽机、第二顶升移栽机、机械手以及AGV小车连接。本实用新型通过优化物流路径规划,将氨纶包装和存储环节中各设备进行合理设置、各流程进行有效配合与衔接,减小占地面积,减少了人工干预,提升了整个生产线的效率和可靠性。
技术关键词
扫码器
顶升移栽机
抓取输送线
AGV小车
缓存设备
回流线
机械手
标签
物流路径规划
PLC控制器
移动周转
侧部
提升机
入口
栈板
通讯
包装