一种可多自由度活动的机器人

本实用新型公开了一种可多自由度活动的机器人，可多自由度活动的机器人包括躯干、髋部支架、两腿部、腰部驱动电机及两腿部驱动电机，腰部驱动电机设于髋部支架的中间，两腿部驱动电机分别设于髋部支架的两侧，躯干连接于腰部驱动电机，用于在腰部驱动电机的驱动下发生旋转运动和左右摆动，两腿部分别连接于两腿部驱动电机，用于在腿部驱动电机的驱动下发生旋转运动和左右摆动。采用这样的设计方式，通过设置髋部支架与腰部驱动电机的配合可以实现躯干的旋转运动和左右摆动，从而可以提高躯干和髋部之间的灵活性，通过设置髋部支架与腿部驱动电机的配合可以实现腿部的旋转运动和左右摆动，从而可以提高髋部与腿部之间的灵活度。