一种头部可多自由度活动的机器人

本实用新型公开了一种头部可多自由度活动的机器人，头部可多自由度活动的机器人包括躯干、头部及头颈部连接结构，躯干上设有颈部，头部上设有摄像头，头部通过头颈部连接结构连接于颈部，头颈部连接结构包括水平旋转电机和上下俯仰电机，水平旋转电机用于驱动头部相对于颈部发生水平旋转运动，上下俯仰电机用于驱动头部相对于颈部发生上下俯仰运动。采用这样的设计方式，头颈部连接结构可以增加机器人的头部相对于颈部的活动自由度，使得机器人的头部能够相对于躯干在水平方向旋转和竖直方向俯仰，从而在无需设置多个摄像头的情况下即可满足机器人的视觉观测区域，实现更多执行动作功能、更好的探测和规避风险。