摘要
本实用新型提供一种抹灰机器人用机械臂,尤其涉及抹灰机器人技术领域,包括小推车和支撑架,支撑架固定连接在小推车的上表面,该抹灰机器人用机械臂,将小推车位置固定好,启动电缸,使得连接架上的第一抹灰板与墙面贴合,通过控制开关控制电机带动螺纹杆转动,带动固定块升降,从而将喷涂在墙面上的灰抹平,将第一抹灰板上的固定板,通过安装槽与安装块滑动连接,然后将螺栓与连接架螺纹连接,并插入固定板的限位孔中,从而固定第一抹灰板,拧出螺栓就可以拆除更换或清洗,将第二抹灰板上的对接块插入第一抹灰板的一侧的拼接块中,并用插销贯穿拼接块和对接块上的通孔,从而固定第二抹灰板,这样就完成了对第一抹灰板和第二抹灰板的组装。
技术关键词
抹灰机器人
抹灰板
机械臂
小推车
拼接块
安装机构
拼接机构
安装块
螺纹杆
电缸
安装槽
升降机构
墙面
控制开关
螺栓
通孔
活塞杆
电机
内腔
轴承