一种用于机器人下料摆盘机构

本实用新型公开一种用于机器人下料摆盘机构，包括机械手和取料组件，机械手具有能够四轴运动的运动端；取料组件设置在机械手的运动端，取料组件包括定位板和固定件，定位板水平设置，其能够上升或下降，定位板底部沿其长度排列设置有多个定位孔，在取料时，定位板能够同时压在多个磁组件上，使穿过被压磁组件的定位销钉嵌入到定位孔内，以保持相邻两个磁组件的间隔尺寸相同，固定部能够将磁组件固定在定位板上，在摆盘时，定位板下降将磁组件压在信封板上，形成一排或者一列磁组件，固定部能够解锁固定，以将磁组件留在信封板上。本实用新型在摆盘时做到精准摆盘。