基于多模态传感的云台扫描式气体泄漏检测系统

本实用新型提出了一种基于多模态传感的云台扫描式气体泄漏检测系统，涉及气体泄漏检测的技术领域，用于解决现有技术中超声波检测虽然覆盖范围广，但对微小泄漏不敏感；而激光气体遥测虽然灵敏度高，但覆盖面积有限的技术问题。本实用新型包括多模态传感单元、边缘网关和监控平台，多模态传感单元与边缘网关相连接，边缘网关与监控平台相连接；所述多模态传感单元内设有三维防爆云台和传感模块，传感模块活动设置在三维防爆云台上，三维防爆云台和传感模块均与边缘网关相连接。本实用新型通过将超声波检测和激光气体遥测技术有机结合，以实现对大面积区域的高效、精准气体泄漏检测。