一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人

本实用新型公开了一种应用于航空薄壁件混联制孔双机器人。包括一对机器人，每个机器人主要由运动支撑组件和工作组件组成，一对机器人的工作组件之间布置有薄壁件，每个运动支撑组件和薄壁件之间均设置有一个工作组件，运动支撑组件与工作组件固定连接，一对机器人以靠近薄壁件的一面相对平行布置；运动支撑组件包括机架、滑轨、运动平台和支链组件，支链组件包括第一支链、第二支链和第三支链，实现了一平动和两转动自由度的三自由度并联；一对机器人的工作组件不同，一个机器人的工作组件为钻头，为主侧机器人负责制孔，另一个机器人的工作组件为顶铁，为从侧机器人负责支撑。本实用新型结构紧凑、承载能力大、精度高，提高了生产效率。