一种机器人防撞结构

本实用新型公开了一种机器人防撞结构，包括主体、缓冲机构和快速安装机构，所述缓冲机构包括连接盘、承压板、连杆、阻尼器和辅助组件，所述辅助组件包括第一缓冲垫、第二缓冲垫和滚轮，所述快速安装机构包括连接块、弹簧、接触板、固定板和固定螺栓，在以上机构的相互配合作用下，本装置可以使得缓冲机构更加流畅的运转，并且第一缓冲垫和第二缓冲垫的存在使得本装置被动安全也有一定保障，其次本装置设计成模块化结构，可以快速与主体机械对接，无需复杂安装步骤，能够在多种机器人主体上快速安装，并且维修检查方便。