一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置

本实用新型公开了一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置，包括上底座、整体可移动卡扣和下底座；所述上底座和下底座固定连接，所述上底座和下底座的两侧开设有导轨凹槽，所述整体可移动卡扣上设置有导轨，所述导轨滑动嵌入导轨凹槽内，所述整体可移动卡扣上的三角卡扣穿过下底座的底部开口，所述整体可移动卡扣的一侧设置有第一凸台，所述上底座内设置有隔板，所述整体可移动卡扣的另一侧与隔板之间设置有弹簧。本实用新型简化了足端更换的操作过程，当需要更换足端时，通过简单的操作即可释放卡扣，实现快速拆卸，提高了工作效率，提高了足式机器人的适应性，大大增加了其使用范围和灵活性。