一种自动化机器人焊接机

本实用新型公开了一种自动化机器人焊接机，包括机械臂、焊枪、导向机构及可在导向机构上水平移动的移载机构，其中所述焊枪安装于所述机械臂尾关节处，所述导向机构包括若干个拼接在一起的导向座，所述导向座一侧面沿其中轴线对称开设有定位插槽，所述导向座另一侧面设有与定位插槽相适配并处于同一轴线的插块，所述导向座内壁沿其长度方向设置有齿条，所述移载机构包括底板及伺服电机及与所述齿条相啮合的齿轮，所述底板设于所述导向座上方。本实用新型采用齿条齿轮配合作为机械臂的传动移载部分，可根据实际需求无限拼接长度，从而适用于不同产品的焊接需求，而且只需增加齿条长度和轨道长度即可，也能节约整体的更换成本。