摘要
本实用新型涉及一种机器人自动上下料装置,包括:取放料组件,包括工业机器人、转接盘、吸盘支架、及多个吸盘;吸盘支架与吸盘组成吸料模块,工业机器人带动吸料模块可吸取BMS产品;及位于取放料组件一侧的缓存组件;缓存组件包括底架、两个缓存板、移动架、及推拉气缸;两个缓存板在竖直方向上相互错开,两个缓存板在水平方向上相互错开;两个缓存板均用于缓存放置BMS产品。上述机器人自动上下料装置,结构简单,使用方便,两个缓存板在竖直和水平方向上的相互错开,有效利用了空间,方便工业机器人带动吸料模块进行取放BMS产品,显著提升了作业速度,使生产节奏更加紧凑,能够满足大批量生产和高效率生产线的需求。
技术关键词
取放料组件
工业机器人
吸盘支架
推拉气缸
吸料
高效率生产线
底架
光电传感器
转接盘
移动架
大批量生产
推动气缸
模块
导轨
通孔
活塞杆
滑块
限位块
缸体