扫地机器人及清洁系统

本申请提供一种扫地机器人及清洁系统。上述的扫地机器人包括机壳、边刷装置以及收容遮盖件。机壳邻近待清扫面的一侧设有抬升区，边刷装置安装于机壳，边刷装置包括边刷臂。收容遮盖件位于抬升区并收容遮盖件共同形成有收容腔。边刷臂可进入收容腔并与收容遮盖件抵接，使边刷臂朝向机壳弹性变形。在边刷臂通过粘性污渍、地毯之前，边刷臂进入收容遮盖件与机壳之间的收容腔，并与收容遮盖件抵接，使得边刷臂朝向机壳弹性变形并抬升至预定高度，边刷臂在抬升之后与待清扫面分离，避免了边刷臂与粘性污渍、地毯接触的情形，提高了扫地机器人的清扫效果，避免了边刷臂损伤地毯，减小了行进时的噪音和能耗。