摘要
本实用新型公开了一种自动化焊接机器人工装,包括工作台、移动台、操作台、工装板和夹持工装,所述工作台上安装有移动台,所述移动台上转动安装有操作台,所述操作台中安装有电机C,所述电机C动力轴端安装有齿轮,所述齿轮与操作台中安装的齿板啮合,所述齿板上安装有连接杆,所述连接杆顶端安装有工装板,所述工装板上开设有窗口,所述窗口中转动安装有安装板,所述安装板一侧面上安装有夹持板,所述安装板另一侧面上安装有固定板,所述固定板上安装有弧形夹板,所述操作台上安装的夹持工装与工装板结构大小相同。该实用新型根据不同形状产品选择不同形状夹板,增加了对产品固定的稳固性,提高了工装的夹持范围和通用性。
技术关键词
自动化焊接机器人
工装板
操作台
移动台
夹持工装
弧形夹板
安装板
工作台
双轴输出电机
滚珠螺母
动力
齿轮
插孔
防滑垫
橡胶垫
齿板
支腿