一种复合机器人自主感知实验装置

本实用新型属于视觉实验装置技术领域，尤其为一种复合机器人自主感知实验装置，包括实验平台、CCD相机和环形光源，还包括：托撑板；移动座；安装架；悬伸板，悬伸板固定于所述安装架的外壁；放大镜，所述放大镜铰接于所述悬伸板的顶部；驱动机构；固定架，所述固定架固定于所述实验平台的顶面；旋转横梁，所述旋转横梁转动连接于所述固定架；转动盘，所述转动盘固定在所述旋转横梁上；电动吸盘；二号驱动电机；本实用新型中，通过设置的驱动机构可调整CCD相机与电动吸盘之间的间距，可测试不同距离时CCD相机的视觉性能，并且放大镜为翻转式设计，可测试CCD相机分别在使用和不使用放大镜时的视觉性能，实验结果更加接近CCD相机的真实视觉性能。