基于机器人臂的抛光去毛刺设备

本实用新型提供基于机器人臂的抛光去毛刺设备，包括：安装座，安装座的上侧设置有底座，底座的上侧装设有机械臂，机械臂的输出端固定连接有安装板，安装板的一侧装设有抛光电机，抛光电机的输出端固定连接有抛光盘，安装座的上侧开设有连接槽，连接槽的内壁固定连接有配合盘，配合盘的下侧设置有卡接机构，配合盘的下侧开设有多个T形槽，T形槽的内壁滑动配合有插板。通过设置卡接机构，在底座安装到连接槽内时，转动旋钮对从动齿轮进行驱动，从动齿轮转动的同时，弧形槽挤压滑杆在T形槽内滑动，滑杆滑动带动插板在T形槽内滑动，使插板与插槽连接，实现对底座的安装，使底座安装在安装座上，操作方便，且无需使用工具，减少了工作量。