高精度机械爪及机器人

本实用新型公开一种高精度机械爪及其机器人，该高精度机械爪包括夹持组件与定位组件，夹持组件包括第一缸体、夹持传动装置与夹持装置，第一缸体与夹持传动装置气动连接，夹持装置包括第一气爪与第二气爪，第一气爪与第二气爪的两者相对面上均设有防滑胶垫，定位组件包括第一定位组件与第二定位组件，第一定位组件与第二定位组件分别设于第一缸体的两侧；其中，第一缸体通过夹持传动装置带动夹持装置开合，防滑胶垫用于防止产品打滑走位，第一定位组件与第二定位组件用于产品定位，防止产品跑偏。本申请通过采用防滑胶垫解决了产品表面光滑与夹伤产品的问题，与此同时，通过采用第一定位组件与第二定位组件解决了产品跑位定位不准的问题，实用性强。