机器人关节及机器人

本实用新型提供一种机器人关节及机器人，涉及机器人技术领域，该机器人关节不需要轴承座，减少了零件数量，简化了装配步骤。机器人关节包括：壳体、第一齿轮、第一轴承和第一压盖；壳体形成有容纳腔；壳体上设有与容纳腔连通的第一开口；第一齿轮的部分由第一开口伸入容纳腔内，第一齿轮上设有第一轴肩；第一轴承套设在第一齿轮上，且位于第一开口内；第一轴承包括相对的第一端面和第二端面，第一端面与第一轴肩抵接；第一压盖环绕第一齿轮设置，且位于第一开口远离容纳腔的一侧；第一压盖与壳体连接，且与第一轴承的第二端面抵接。