沉桩装置及海上光伏桩工机器人

本实用新型公开了一种沉桩装置及海上光伏桩工机器人，包括：回转桩架机构，其能绕第一竖直轴线转动地设置在一作业平台上；夹桩机构，其能沿回转桩架机构的轴向上下移动地设置在回转桩架机构上；冲压机构，可绕第二竖直轴线转动地设置在夹桩机构的顶部，且冲压机构能绕第二竖直轴线转动至夹桩机构的夹持位置的正上方；沉桩驱动机构，安装在回转桩架机构上并与夹桩机构相连接，沉桩驱动机构能带动夹桩机构沿回转桩架机构的轴向上下移动。本实用新型能配合竖桩装置进行桩体的沉桩，并且能利用一种沉桩模式或多种沉桩模式的配合来实现桩体的沉桩，特别适合中型及大型的桩体的沉桩施工，施工效率高，安全性高，并且施工质量有所保障。